Robot pengeluaran lem PVC dan robot pelapis bening pertama kali diperkenalkan dalam bentuk lengkap di bengkel pengecatan kendaraan komersial Chenglong

Pemasangan dan debugging robot pengecatan kendaraan komersial memakan waktu lebih dari dua bulan, mengatasi berbagai kesulitan. Akhirnya, pemasangan 4 robot penyemprot dan 2 robot penyemprot lem selesai di lokasi, meletakkan fondasi yang kokoh untuk debugging selanjutnya dan operasi yang stabil.

Penerapan sistem penglihatan robot pada kendaraan komersial Chenglong merupakan yang pertama, dan tak diragukan lagi, merupakan tugas yang sangat menantang. Untuk memenuhi persyaratan presisi tinggi selama penggunaan, kesalahan pada perangkat keras tidak boleh dibiarkan. Pemasangan dan penyambungan perangkat keras yang tepat, seperti kamera, lensa, dan sumber cahaya, sangat penting. Sangat penting untuk memastikan tidak ada kelonggaran atau kerusakan. Selama fase debugging, kuncinya adalah membangun hubungan transformasi antara sistem koordinat kamera dan sistem koordinat dasar robot. Hal ini membutuhkan keterampilan teknis yang unggul dan pengalaman yang kaya, serta pengujian dan penyesuaian berulang untuk memastikan robot dapat mengidentifikasi nilai offset secara akurat melalui sistem penglihatan, dan secara tepat menangkap posisi pada bodi kendaraan tempat lem perlu diaplikasikan, sehingga memenuhi persyaratan kualitas tinggi untuk proses penyaluran lem PVC selanjutnya.

Struktur utama robot memiliki persyaratan yang jelas dan ketat untuk posisi pemasangan, presisi, dan keamanan, yang menjamin keakuratan posisi pemasangan setiap robot. Hal ini memberikan dukungan yang kuat untuk kelancaran proses debugging robot selanjutnya, membantu bengkel meningkatkan tingkat otomatisasi dan kecerdasannya, serta menyuntikkan vitalitas baru ke dalam pengembangan berkualitas tinggi perusahaan.